进修主动驾驶技能最需要相识的技能领域之一,就是深度进修,最需要器重的硬件机能,就是GPU。要知道,于完成不异的深度进修练习使命时,利用GPU计较集群所需要的成本,仅为CPU计较集群的200分之一;而于 跑 俯瞰图转换、车辆姿态角(Euler角)等主动驾驶算法时,对于GPU的要求也远超其它场景,假如GPU显存不足,很是轻易呈现 CUDA out of memor 状态,就算调小 batch size以顺应小显存,也因此捐躯模子正确率为价钱。可以说,使用强盛的GPU构建神经收集实现主动驾驶,是一条已经经被验证的通路。